出版时间：2011-1出版社：中国水利水电出版社作者：王杰，陈陈 著页数：184书名：现代控制理论与分析（中文版）
《现代控制理论与分析（中文版）》将现代控制理论方法与电力工程实践紧密结合，主要介绍了控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统的能控性与能观性、稳定性与Lyapunov方法、线性定常系统的综合、最优控制等。 《现代控制理论与分析（中文版）》既可作为高等学校电气工程与自动化专业学生、教师的教学用书，也可作为从事相关专业技术研究人员的参考用书。
前言绪论第一节控制理论的发展第二节系统结构要求和控制特点第三节非线性控制在电力系统中的应用第四节现代控制理论的主要内容第一章控制系统的状态空间表达式第一节基本概念第二节状态空间表达式的模拟结构图第三节状态空问表达式的建立第四节由传递函数建立状态空间表达式第五节传递函数与传递函数矩阵第六节组合系统的状态空间表达式第七节线性变换第八节离散系统的状态空间表达式习题第二章控制系统状态空间表达式的解第一节线性定常系统齐次状态方程的解第二节矩阵指数第三节线性时变系统齐次解第四节状态转移矩阵第五节线性连续系统非齐次状态方程的解第六节离散时间系统状态方程的解第七节连续时间状态空间表达式的离散化习题第三章线性系统的能控性与能观性第一节定常离散系统的能控性第二节定常连续系统的能控性第三节定常系统的能观性第四节线性时变系统的能控性及能观性第五节能控性与能观性的对偶关系第六节线性定常系统的结构分解第七节能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系第八节能控标准型和能观标准型第九节系统的实现习题第四章稳定性与Lyapunov方法第一节稳定性的基本概念第二节Lyapunov函数的基本思想第三节Lyapunov函数的稳定性方法第四节渐近稳定性第五节构造Lyapunov函数的一些常用方法第六节向量I。yapunov函数第七节Lyapunov方法在线性系统中的应用第八节Lyapunov方法在Hamilton系统中的应用习题第五章线性定常系统的综合第一节状态反馈的定义及其性质第二节极点配置第三节系统的镇定问题第四节系统解耦问题第五节状态观测器习题第六章最优控制第一节概述第二节求解最优控制的变分方法第三节Hamilton函数第四节波尔札问题第五节极小值原理第六节动态规划法第七节线性二次型最优控制问题习题参考文献
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